METHOD FOR DETERMINING A RELATIVE ATTACHMENT POSITION OF A FIRST SENSOR UNIT WITH RESPECT TO A SECOND SENSOR UNIT ON AN INDUSTRIAL TRUCK

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer relativen Anbauposition einer ersten Sensoreinheit (12) in Bezug auf eine zweite Sensoreinheit (14) an einem Flurförderzeug (10), welches eine Längsrichtung (L), eine Breitenrichtung (B) und eine Höhenrichtung aufweist, wobei die erste und die zweite Sensoreinheit (12, 14) jeweilige Erfassungsfelder aufweisen und entsprechende Sensordaten liefern, das Verfahren umfassend die Schritte eines Platzierens des Flurförderzeugs (10) bezüglich einer flächigen Struktur (W) in einer ersten Orientierung, einer Detektion der flächigen Struktur (W) durch die beiden Sensoreinheiten (12, 14) und jeweiliges Bestimmen einer Distanz und eines Winkels zwischen der entsprechenden Sensoreinheit (12, 14) und der flächigen Struktur (W) in der ersten Orientierung, eines Platzierens des Flurförderzeugs (10) bezüglich der flächigen Struktur (W) in einer zweiten Orientierung, wobei sich wenigstens der Winkel zwischen der Längsachse (L) des Flurförderzeugs (10) und der flächigen Struktur (W) zwischen der ersten Orientierung und der zweiten Orientierung unterscheidet, einer Detektion der flächigen Struktur (W) durch die beiden Sensoreinheiten (12, 14) und jeweiliges Bestimmen einer Distanz und eines Winkels zwischen der entsprechenden Sensoreinheit (12, 14) und der flächigen Struktur (W) in der zweiten Orientierung und eines Ableitens des Versatzes der ersten und der zweiten Sensoreinheit (12, 14) hinsichtlich der Längsrichtung (L) und Breitenrichtung (B) sowie des Winkels zwischen den beiden Sensoreinheiten bezüglich der Höhenrichtung. Ferner betrifft die Erfindung ein System zum Durchführen eines derartigen Verfahrens. A method for determining a relative mounting position of a first sensor unit in relation to a second sensor unit on an industrial truck. The method includes placing the industrial truck in a first orientation with respect to a planar structure. The method includes detecting the planar structure using the two sensor units and determining a distance between each respective sensor unit and the planar structure. The method includes placing the industrial truck in a second orientation having at least a different angle between the longitudinal axis of the industrial truck and the planar structure. The method includes detecting the planar structure using the sensor units and determining a distance between each respective sensor unit and the planar structure. The method includes deriving an offset of the sen