METHOD FOR CALIBRATION OF A ROBOT

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kalibrierung eines Roboters (2), wobei sich ein Arbeitsraum (AR) des Roboters (2) wenigstens teilweise mit einem Arbeitsraum (AW) einer Werkzeug- und/oder Produktionsmaschine (4) überschneidet, wobei der Roboter (2) derart bewegt wird, dass sich ein Referenzp...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Seeger, Guido, Hamm, Carsten
Format: Patent
Sprache:eng ; fre ; ger
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