METHOD FOR CALIBRATION OF A ROBOT
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kalibrierung eines Roboters (2), wobei sich ein Arbeitsraum (AR) des Roboters (2) wenigstens teilweise mit einem Arbeitsraum (AW) einer Werkzeug- und/oder Produktionsmaschine (4) überschneidet, wobei der Roboter (2) derart bewegt wird, dass sich ein Referenzp...
Gespeichert in:
Hauptverfasser: | , |
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; fre ; ger |
Schlagworte: | |
Online-Zugang: | Volltext bestellen |
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