OCCUPANCY GRID CALIBRATION

A computer-implemented method and system for calibrating an occupancy grid mapping a vehicle environment are disclosed. The method comprises identifying a feature of an occupancy grid mapping a vehicle environment, wherein the occupancy grid provides a primary representation of the feature; determin...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Farag, Mohamed, Kogut, Krzysztof, Porebski, Jakub, Rózewicz, Maciej
Format: Patent
Sprache:eng ; fre ; ger
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