AUTOMATED MANUFACTURING MACHINE CALIBRATION

Bei einer Fertigungsmaschine mit wenigstens einem lagegeregelten Antrieb bzw. wenigstens einer lagegeregelten Achse, insbesondere einem Roboter, soll die Kalibrierung vereinfacht werden.Hierzu werden ein Fertigungsmaschinensystem sowie ein Verfahren zum Kalibrieren einer Fertigungsmaschine eines Fertigungsmaschinensystems vorgeschlagen, wobei mittels einer von dem Fertigungsmaschinensystem umfassten Steuereinrichtung folgende Schritte ausgeführt werden:- Ermitteln einer zur Bewegung eines Endeffektors vorgesehenen Achse der Fertigungsmaschine,- Ermitteln eines Verfahrbereiches zur Kalibrierung für die ermittelte Achse,- Verfahren der Achse entlang des ermittelten Verfahrbereiches zur Kalibrierung,- Ermitteln und Analysieren einer Bahn wenigstens eines Punktes (P, TCP), der einem durch das Verfahren der Achse bewegten Maschinenelement zugeordnet ist,- Korrigieren eines Modell-Parameters für das Maschinenelement in Abhängigkeit eines Ergebnisses der Analyse für ein in der Steuerung hinterlegtes Modell der Fertigungsmaschine. A production machine system includes a production machine having multiple axes and drives. Each drive adjusts a machine element relative to a further machine element with respect to an axis. The machine elements separate the drives from each other, with the drives and the machine elements forming a kinematic chain. A control facility controls the drives to move the machine element relative to the further machine element. A model of the machine element is stored in the control facility and comprises a model parameter of the machine element. A measuring equipment determines a path describing a specific point assigned to the machine element during movement of the machine element. An analysis equipment analyzes the specific path and a correction equipment corrects the model parameter based on the analysis result. To determine the specific path, several, in particular all axes are moved successively starting from a base along the kinematic chain.