CONTROL OF A DRIVE WITH PERIODIC IRREGULARITY

Es ist ein Verfahren zum Steuern eines Antriebs (10) mit einem Aktuator (20) mit periodischem Ungleichlauf angegeben. Das Verfahren enthält die folgenden Schritte: Empfangen eines Bewegungsmusters des Antriebs, wobei das Bewegungsmuster eine ausgeführte Bewegung und ein zugehöriges Ansteuersignal de...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Mandel, Oliver, Brugger, Christina, Pfeiffer, Katja, Sell, Alexander
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre ; ger
Schlagworte:	CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR ELECTRICITY GENERATION
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Es ist ein Verfahren zum Steuern eines Antriebs (10) mit einem Aktuator (20) mit periodischem Ungleichlauf angegeben. Das Verfahren enthält die folgenden Schritte: Empfangen eines Bewegungsmusters des Antriebs, wobei das Bewegungsmuster eine ausgeführte Bewegung und ein zugehöriges Ansteuersignal des Antriebs aufweist; Ermitteln einer Bewegungsfunktion des Antriebs basierend auf dem Bewegungsmuster, wobei die Bewegungsfunktion die ausgeführte Bewegung über dem zugehörigen Ansteuersignal darstellt; Invertieren der Bewegungsfunktion des Antriebs, um eine invertierte Bewegungsfunktion zu erhalten, wobei die invertierte Bewegungsfunktion das Ansteuersignal über der ausgeführten Bewegung darstellt; Ansteuern des Antriebs gemäß der invertierten Bewegungsfunktion, wobei ein Ansteuersignal zum Ausführen einer vorgegebenen Bewegung aus der invertierten Bewegungsfunktion entnommen wird.