POSITION-CONTROLLED CONTROL WITH COMPENSATION OF ELASTICITY-INDUCED POSITION ERRORS
Control commands for a control device of a machine define a sequence of successive sections of ideal position target values for a position-controlled shaft of the machine. The ideal position target values either increase or decrease monotonically within the sections, but the direction of the monoton...
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; fre ; ger |
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