PREDICTION OF A ROAD ROUTE BASED ON RADAR DATA

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren, ein Computerprogramm mit Instruktionen und eine Vorrichtung zum Vorhersagen eines Straßenverlaufs auf Basis von Radardaten, insbesondere von Radardaten eines Radarsensors eines Kraftfahrzeugs. In einem ersten Schritt (S1) werden die zu verarbeitenden Radardaten empfangen, die dann in einem Messraster akkumuliert werden (S2). Anschließend werden Cluster für Objekte im Messraster gebildet (S3). Zudem werden Cluster-Beschreibungen für die Cluster generiert (S4). Die resultierenden Cluster werden verarbeitet (S5), um Polynome zur Beschreibung der Straßenränder zu bestimmen. Der Polynome werden schließlich zur weiteren Verwendung ausgegeben (S6). A method, a computer program with instructions, and a device for predicting a course of a road based on radar data of a motor vehicle. The radar data to be processed is received and then accumulated in a measuring grid. Subsequently, clusters are formed for objects in the measuring grid. Cluster descriptions are generated for the clusters. The resulting clusters are processed to determine polynomials for describing the road edges. The polynomials are finally output for further use.