METHOD FOR ESTIMATING NAVIGATION DATA OF A LAND VEHICLE USING ROAD GEOMETRY AND ORIENTATION PARAMETERS

The invention concerns a method for estimating navigation date of a land vehicle, comprising steps of: recciving inertial data (100) acquired by an inertial sensor, receiving geometry and orientation parameters of a travelled road, integrating (106) the data on the basis of the parameters in order t...

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Hauptverfasser: DESTELLE, Michel, DEMANGE, Jean Luc
Format: Patent
Sprache:eng ; fre ; ger
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