METHOD FOR CALIBRATING A RADAR SENSOR OF A MOTOR VEHICLE DURING A MOVEMENT OF THE MOTOR VEHICLE, RADAR SENSOR, DRIVER ASSISTANCE SYSTEM AND MOTOR VEHICLE

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren eines Radarsensors (5) eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem mit dem zu kalibrierenden Radarsensor (5) zumindest ein Messzyklus durchgeführt wird, wobei in dem Messzyklus mit dem Radarsensor (5) ein Empfangssignal bestimmt wird, welches eine Mehrz...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Sturm, Christian, Pineau, Julien
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre ; ger
Schlagworte:	ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES MEASURING PHYSICS RADIO DIRECTION-FINDING RADIO NAVIGATION TESTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren eines Radarsensors (5) eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem mit dem zu kalibrierenden Radarsensor (5) zumindest ein Messzyklus durchgeführt wird, wobei in dem Messzyklus mit dem Radarsensor (5) ein Empfangssignal bestimmt wird, welches eine Mehrzahl von Referenzobjekten (11), welche sich jeweils an bekannten Positionen in einer Umgebung (4) des Radarsensors (5) befinden, beschreibt und der Radarsensor (5) anhand des bestimmten Empfangssignals und einer aktuellen Lage (14) des Kraftfahrzeugs (1), welche eine relative Lage und/oder eine Ausrichtung des Kraftfahrzeugs (1) zu den Referenzobjekten (11) beschreibt, kalibriert wird, wobei das Kraftfahrzeug (1) während des Kalibrierens relativ zu den Referenzobjekten (11) bewegt wird und bei diesem Bewegen in dem zumindest einen Messzyklus anhand des Empfangssignals und den bekannten Positionen der Referenzobjekte (11) die aktuelle Lage (14) des Kraftfahrzeugs (1) bestimmt wird.