Method and device for automatic acquisition of three-dimensional surfaces
La présente invention a pour objet un procédé d'acquisition automatique, de traitement et de restitution numérique de plusieurs surfaces tridimensionnelles délimitant par coopération une enveloppe d'un corps physique, dans lequel le sujet est placé dans un espace d'acquisition avec de...
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| creator | Keiter, Pascal Dudkiewicz, Gilbert Frey, Frédéric |
| description | La présente invention a pour objet un procédé d'acquisition automatique, de traitement et de restitution numérique de plusieurs surfaces tridimensionnelles délimitant par coopération une enveloppe d'un corps physique, dans lequel le sujet est placé dans un espace d'acquisition avec des moyens capteurs et des éléments de repères visuels faisant partie d'une installation correspondante. Procédé caractérisé en ce qu'il consiste à réaliser automatiquement une phase d'étalonnage et de calibration de l'installation (6), pendant laquelle des matrices de transformation de coordonnées entre chacun des référentiels spécifiques aux différents capteurs (4) et un référentiel spatial unique associé à l'installation (6) sont calculées, et, pour chaque nouvelle acquisition de représentation de surfaces tridimensionnelles par les différents capteurs (4), à convertir les coordonnées des voxels desdites représentations numériques partielles dans le référentiel spatial associée à l'installation (6) et à constituer la représentation tridimensionnelle complète de l'enveloppe par assemblage ordonné des différentes représentations partielles avec fusion desdites surfaces au niveau de leurs zones périphériques mutuellement superposées ou chevauchantes. |
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Procédé caractérisé en ce qu'il consiste à réaliser automatiquement une phase d'étalonnage et de calibration de l'installation (6), pendant laquelle des matrices de transformation de coordonnées entre chacun des référentiels spécifiques aux différents capteurs (4) et un référentiel spatial unique associé à l'installation (6) sont calculées, et, pour chaque nouvelle acquisition de représentation de surfaces tridimensionnelles par les différents capteurs (4), à convertir les coordonnées des voxels desdites représentations numériques partielles dans le référentiel spatial associée à l'installation (6) et à constituer la représentation tridimensionnelle complète de l'enveloppe par assemblage ordonné des différentes représentations partielles avec fusion desdites surfaces au niveau de leurs zones périphériques mutuellement superposées ou chevauchantes.</description><language>eng ; fre ; ger</language><subject>CALCULATING ; COMPUTING ; COUNTING ; DIAGNOSIS ; ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE ; ELECTRICITY ; HUMAN NECESSITIES ; HYGIENE ; IDENTIFICATION ; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL ; MEASURING ; MEASURING ANGLES ; MEASURING AREAS ; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS ; MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEARDIMENSIONS ; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE ; PHYSICS ; PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION ; SURGERY ; TESTING</subject><creationdate>2015</creationdate><oa>free_for_read</oa><woscitedreferencessubscribed>false</woscitedreferencessubscribed></display><links><openurl>$$Topenurl_article</openurl><openurlfulltext>$$Topenurlfull_article</openurlfulltext><thumbnail>$$Tsyndetics_thumb_exl</thumbnail><linktohtml>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20150218&DB=EPODOC&CC=EP&NR=2837907A1$$EHTML$$P50$$Gepo$$Hfree_for_read</linktohtml><link.rule.ids>230,308,780,885,25564,76419</link.rule.ids><linktorsrc>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20150218&DB=EPODOC&CC=EP&NR=2837907A1$$EView_record_in_European_Patent_Office$$FView_record_in_$$GEuropean_Patent_Office$$Hfree_for_read</linktorsrc></links><search><creatorcontrib>Keiter, Pascal</creatorcontrib><creatorcontrib>Dudkiewicz, Gilbert</creatorcontrib><creatorcontrib>Frey, Frédéric</creatorcontrib><title>Method and device for automatic acquisition of three-dimensional surfaces</title><description>La présente invention a pour objet un procédé d'acquisition automatique, de traitement et de restitution numérique de plusieurs surfaces tridimensionnelles délimitant par coopération une enveloppe d'un corps physique, dans lequel le sujet est placé dans un espace d'acquisition avec des moyens capteurs et des éléments de repères visuels faisant partie d'une installation correspondante. Procédé caractérisé en ce qu'il consiste à réaliser automatiquement une phase d'étalonnage et de calibration de l'installation (6), pendant laquelle des matrices de transformation de coordonnées entre chacun des référentiels spécifiques aux différents capteurs (4) et un référentiel spatial unique associé à l'installation (6) sont calculées, et, pour chaque nouvelle acquisition de représentation de surfaces tridimensionnelles par les différents capteurs (4), à convertir les coordonnées des voxels desdites représentations numériques partielles dans le référentiel spatial associée à l'installation (6) et à constituer la représentation tridimensionnelle complète de l'enveloppe par assemblage ordonné des différentes représentations partielles avec fusion desdites surfaces au niveau de leurs zones périphériques mutuellement superposées ou chevauchantes.</description><subject>CALCULATING</subject><subject>COMPUTING</subject><subject>COUNTING</subject><subject>DIAGNOSIS</subject><subject>ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE</subject><subject>ELECTRICITY</subject><subject>HUMAN NECESSITIES</subject><subject>HYGIENE</subject><subject>IDENTIFICATION</subject><subject>IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL</subject><subject>MEASURING</subject><subject>MEASURING ANGLES</subject><subject>MEASURING AREAS</subject><subject>MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS</subject><subject>MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEARDIMENSIONS</subject><subject>MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE</subject><subject>PHYSICS</subject><subject>PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION</subject><subject>SURGERY</subject><subject>TESTING</subject><fulltext>true</fulltext><rsrctype>patent</rsrctype><creationdate>2015</creationdate><recordtype>patent</recordtype><sourceid>EVB</sourceid><recordid>eNqNyjEKwkAQQNFtLES9w1wgoKaIlkEiWggW9mHYnSUDyU7cmfX8pvAAVh8-b-3uD7JBAmAKEOjDniBKBiwmExp7QP8urGwsCSSCDZmoCjxR0mXhCFpyRE-6dauIo9Lu142Da_e63CqapSedF5PI-u55PNXNed-0h_oP8gWRJzSk</recordid><startdate>20150218</startdate><enddate>20150218</enddate><creator>Keiter, Pascal</creator><creator>Dudkiewicz, Gilbert</creator><creator>Frey, Frédéric</creator><scope>EVB</scope></search><sort><creationdate>20150218</creationdate><title>Method and device for automatic acquisition of three-dimensional surfaces</title><author>Keiter, Pascal ; Dudkiewicz, Gilbert ; Frey, Frédéric</author></sort><facets><frbrtype>5</frbrtype><frbrgroupid>cdi_FETCH-epo_espacenet_EP2837907A13</frbrgroupid><rsrctype>patents</rsrctype><prefilter>patents</prefilter><language>eng ; fre ; ger</language><creationdate>2015</creationdate><topic>CALCULATING</topic><topic>COMPUTING</topic><topic>COUNTING</topic><topic>DIAGNOSIS</topic><topic>ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE</topic><topic>ELECTRICITY</topic><topic>HUMAN NECESSITIES</topic><topic>HYGIENE</topic><topic>IDENTIFICATION</topic><topic>IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL</topic><topic>MEASURING</topic><topic>MEASURING ANGLES</topic><topic>MEASURING AREAS</topic><topic>MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS</topic><topic>MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEARDIMENSIONS</topic><topic>MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE</topic><topic>PHYSICS</topic><topic>PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION</topic><topic>SURGERY</topic><topic>TESTING</topic><toplevel>online_resources</toplevel><creatorcontrib>Keiter, Pascal</creatorcontrib><creatorcontrib>Dudkiewicz, Gilbert</creatorcontrib><creatorcontrib>Frey, Frédéric</creatorcontrib><collection>esp@cenet</collection></facets><delivery><delcategory>Remote Search Resource</delcategory><fulltext>fulltext_linktorsrc</fulltext></delivery><addata><au>Keiter, Pascal</au><au>Dudkiewicz, Gilbert</au><au>Frey, Frédéric</au><format>patent</format><genre>patent</genre><ristype>GEN</ristype><title>Method and device for automatic acquisition of three-dimensional surfaces</title><date>2015-02-18</date><risdate>2015</risdate><abstract>La présente invention a pour objet un procédé d'acquisition automatique, de traitement et de restitution numérique de plusieurs surfaces tridimensionnelles délimitant par coopération une enveloppe d'un corps physique, dans lequel le sujet est placé dans un espace d'acquisition avec des moyens capteurs et des éléments de repères visuels faisant partie d'une installation correspondante. 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