Multi-jointed arm assembly
A multi-jointed robot arm (10). The robot arm 10 comprises at least first and second link members (20, 21) connected by a connection arrangement (26) and at least a first control cable (22). A first end (32) of the first control cable (22) engages with a first engagement point (41) of the first link...
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Hauptverfasser: | , , , |
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; fre ; ger |
Schlagworte: | |
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