ENDOSCOPE SYSTEM
An endoscopic system includes a flexible elongated insertion section (100). The insertion section is provided with a bending section (140, 142, 144). The bending section is bent by pulling and loosening of wires (180, 180a, 180b, 382, 384). A shape acquiring unit (270, 350, 550, 650) acquires a shap...
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; fre ; ger |
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