Assembly to control and/or regulate the beam cut-off of motor vehicle headlamps

The controlling or regulating arrangement (A) has an image detection and image processing unit, and an identification unit, which is suitably adjusted to identify nick or rolling motions of the vehicle based on a bad roadway condition. The identification unit is suitably adjusted to generate a signal, with which the behavior of the nick and rolling motions is displayed. Anordnung (A) zum Steuern und/oder Regeln der Hell-Dunkel-Grenze bei Kraftfahrzeugscheinwerfern mit mindestens einem Bilderfassungs- und Bildverarbeitungsmittel (2), das zum Aufnehmen eines Bildes einer vor dem Fahrzeug liegenden Verkehrssituation geeignet und eingerichtet ist und mit einem Steuer- und/oder Regelmittel (1), das zum Erzeugen von Stellsignalen an ein Stellmittel (4) zum Einstellen der Hell-Dunkel-Grenze des Kraftfahrzeugscheinwerfers geeignet und eingerichtet ist, wobei die Anordnung mindestens ein Erkennungsmittel (2, 3) aufweist, das geeignet und eingerichtet ist, Nick- und/oder Rollbewegungen des Kraftfahrzeugs zumindest aufgrund eines schlechten Fahrbahnzustands zu erkennen und geeignet und eingerichtet ist, ein erstes Signal zu erzeugen, mit welchem das Auftreten der Nick-und/oder Rollbewegungen anzeigbar ist.