Method for detecting and locating targets

Bei einem Verfahren zur Detektion und Ortung von Zielen mit periodische Signale abstrahlenden, akustischen Signalquellen, bei dem die akustischen Signale mittels einer eine Mehrzahl von elektroakustischen Wandlern aufweisenden Antenne empfangen und die elektrischen Ausgangssignale der Wandler einer Signalverarbeitung unterzogen werden, erfolgt zur Verbesserung der passiven akustischen Richtungsbildung mit geringem Signalverarbeitungsaufwand bei hoher Meßgenauigkeit und hoher Zielauflösung die Signalverarbeitung in drei Stufen, nämlich Frequenzselektion von spektralen Linienmustern, Winkelselektion von schmalen Richtkeulen und Zielselektionen von Frequenz-Richtungs-Signaturen, wobei in jeder Signalverarbeitungsstufe eine Extraktion der stärksten Peaks und eine Schätzung des Spitzenwerts und der Lage jedes Peaks erfolgen. An antenna (10) picks up acoustic signals with multiple electro-acoustic converters (11) like a microphone to pick up air sound or a hydrophone for water sound. Electric output signals from the converters are subjected to signal processing. Signals are processed in three stages, frequency selection of spectral line patterns, angle selection of narrow direction lobes and target selection of frequency direction signatures.