TWO-AXIS FORCE MOTOR

Un moteur de force à deux axes (10) possède un induit (12) monté à l'intérieur d'un corps (11) de manière à pouvoir effectuer un mouvement de pivotement omnidirectionnel par rapport au corps. Le moteur possède une section électrique provoquant le pivotement sélectif dans l'un ou l'autre de deux plans se coupant à angle droit (x-x, y-y) ou dans les deux plans à la fois. Le moteur présente également une section fluidique comprenant une pluralité de soupapes (64) distribués à une certaine distance autour de l'induit. Ces soupapes sont sollicitées pour s'engager dans l'induit et sont fermées lorsque l'induit se trouve dans une position nulle. Lorsque l'induit pivote en position non nulle, quelques-unes des soupapes s'ouvrent tandis que d'autres restent fermées. PCT No. PCT/US87/00730 Sec. 371 Date Oct. 20, 1987 Sec. 102(e) Date Oct. 20, 1987 PCT Filed Mar. 25, 1987 PCT Pub. No. WO87/06051 PCT Pub. Date Oct. 8, 1987.A two-axis force motor (10) has an armature (12) mounted within a body (11) for omni-directional pivotal movement relative to the body. The motor has an electrical section for causing the armature to pivot selectively in either or both of two mutually-perpendicular intersecting planes (x-x,y-y). The motor also has a fluidic section, which includes a plurality of valve members (64) spaced about the armature. These valve members are biased to engage the armature and are closed when the armature is in a null position. When the armature is pivoted off-null, some of the valve members will be opened, while others will remain closed.