SECTOR SERVO SEEK CONTROL

Une commande de recherche à asservissement par secteur échantillonne chaque secteur pour obtenir le temps de secteur, l'identification de la piste à l'intérieur d'une séquence de types de pistes et un signal d'erreur de position pour un déplacement d'une position de piste à une autre position de piste. Le dispositif détermine pendant chaque secteur la position de piste effective du transducteur et la position de piste prévue du secteur suivant par rapport à la séquence de types de pistes. La position de piste prévue est corrigée en utilisant le signal d'erreur pour trouver la position effective, mais si un signal de secteur manque ou est erroné, la position prévue est utilisée en tant que position effective, permettant d'exécuter une correction composite lorsque l'on obtient un signal de secteur correct. Le temps de positionnement est réduit au minimum en utilisant une accélération maximum suivie d'une décélération maximum, sans dépasser une valeur de vitesse qui provoquerait le dépassement de la piste cible par le dispositif tout en appliquant la décélération maximum. PCT No. PCT/US82/00657 Sec. 371 Date Aug. 16, 1982 Sec. 102(e) Date Aug. 16, 1982 PCT Filed May 17, 1982 PCT Pub. No. WO83/04133 PCT Pub. Date Nov. 24, 1983.A sector servo seek control samples each sector to obtain sector time, the track identification within a sequence of track types and a position error signal for a track location to track location seek. The device during each sector determines the actual transducer track location and the next sector projected track location with respect to the sequence of track types. The projected track location is corrected using the error signal to find the actual location, but if a sector signal is missing or erroneous, the projected location is used as the actual location, permitting a composite correction to be made when a correct sector signal is obtained. The seek time is minimized by using maximum acceleration followed by maximum deceleration while not exceeding a velocity value that would cause the device to overshoot the target track using full deceleration.