LEDFORBINDELSE MED REGULERBAR STIVHED OG STYRKEMÅLINGSINDRETNING
The subject matter of the invention is an articulation (1) with controllable stiffness and a force-measuring system, comprising a first device (20) that comprises a frame (4) having a curved face and connected to a first motor element (2), the first device (20) regulating the position of the articul...
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Hauptverfasser: | , , |
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Format: | Patent |
Sprache: | dan |
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