Verfahren zur Abschätzung der Geschwindigkeit eines Fahrzeuges oder mehrerer miteinander verbundener Fahrzeuge
Precise estimation of speed during the wheel slip phase is made by calculating mechanical equations of rotating parts to derive parameters of each wheel force applied to tracks, using model of vehicle from knowledge of its mass. Measurement is made of the wheel speed and the value of motor coupling...
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Format: | Patent |
Sprache: | ger |
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