MOTORSTEUERVORRICHTUNG UND MAGNETPOLPOSITIONS-BERECHNUNGSVERFAHREN

Eine Motorsteuervorrichtung, welche mit einem Winkelsensor verbunden ist, der ein Sinuswellensignal und ein Kosinuswellensignal ausgibt, die sich gemäß der Magnetpolposition eines Motors ändern, und welche die Magnetpolposition auf der Grundlage des vom Winkelsensor ausgegebenen Sinuswellensignals und Kosinuswellensignals berechnet, um den Motor unter Verwendung der Magnetpolposition zu steuern, wobei die Motorsteuervorrichtung Folgendes aufweist: eine Phasendifferenz-Berechnungseinheit, welche die Differenz zwischen Phasen des Sinuswellensignals und des Kosinuswellensignals berechnet, und eine Phasenänderungseinheit, welche die Phasen des Sinuswellensignals bzw. des Kosinuswellensignals auf der Grundlage der von der Phasendifferenz-Berechnungseinheit berechneten Phasendifferenz um denselben Betrag ändert und korrigiert, so dass die korrigierte Phasendifferenz in Bezug auf einen elektrischen Winkel 90 Grad wird. This motor control device is connected to an angle sensor that outputs a sine-wave signal and a cosine-wave signal that vary in accordance with the magnetic-pole position of a motor, and the motor control device calculates the magnetic-pole position on the basis of the sine-wave signal and the cosine-wave signal output from the angle sensor, and controls the motor by utilizing the calculated magnetic-pole position. The motor control device comprises: a phase-difference computing unit that computes the phase difference between the sine-wave signal and the cosine-wave signal; and a phase-changing unit that, on the basis of the phase difference computed by the phase-difference computing unit, corrects the phases of the sine-wave signal and the cosine wave signal by changing each of the phases by the same amount so that the phase difference after correction will be 90 degrees in electrical angle.