Vorrichtungen und Verfahren für einen kompakten, redundanten induktiven Kraftsensor

Eine medizinische Vorrichtung enthält eine mechanische Struktur und eine Kraftsensoreinheit. Die Kraftsensoreinheit umfasst eine Montagehalterung, einen ersten Stab, einen zweiten Stab, einen ersten Magneten, einen zweiten Magneten, eine erste Spule, die mit der Montagehalterung gekoppelt ist, und eine zweite Spule, die mit der Montagehalterung gekoppelt ist. Der erste Stab und der zweite Stab weisen jeweils eine Mittelachse auf, die zwischen einem proximalen und distalen Abschnitt des jeweiligen ersten und zweiten Stabs definiert ist. Die Mittelachse des zweiten Stabs ist nicht koaxial mit der Mittelachse des ersten Stabes. Der erste Magnet ist mit dem ersten Stab gekoppelt und bewegt sich innerhalb der ersten Spule entlang der Mittelachse des ersten Stabes. In ähnlicher Weise ist der zweite Magnet mit dem zweiten Stab gekoppelt und bewegt sich innerhalb der zweiten Spule entlang der Mittelachse des zweiten Stabes. A medical device includes a mechanical structure and a force sensor unit. The force sensor unit comprises a mounting bracket, a first rod, a second rod, a first magnet, a second magnet, a first coil coupled to the mounting bracket, and a second coil coupled to the mounting bracket. The first rod and the second rod each have a center axis defined between a proximal and distal portion of the respective first and second rods. The center axis of the second rod is noncoaxial with the center axis of the first rod. The first magnet is coupled to the first rod and translates within the first coil along the center axis of the first rod. Similarly, the second magnet is coupled to the second rod and translates within the second coil along the center axis of the second rod.