System zum Unterstützen eines Fahrers beim Einsteigen und Aussteigen aus einem Fahrzeug

Gegenstand der Erfindung ist ein System (20) zum Unterstützen eines Fahrers (32) beim Ein- und Aussteigen aus einem Fahrzeug (1), wobei das System (20) eine Lenkvorrichtung aufweist, die Folgendes umfasst:* eine Lenksäule (3) mit einer Längsachse (AL), um welche die Lenksäule (3) schwenkbar ist, wobei die Lenksäule (3) mit einem Lenkrad (4) verbunden ist, und* ein Kraft-Feedback-Modul (5), das an der Lenksäule (3) befestigt ist, wobei das Kraft-Feedback-Modul (5) eine Steuereinheit (22), die zum Berechnen einer Kraft imstande ist, und einen Aktuator umfasst, der zum Ausüben einer Kraft auf die Lenksäule (3) imstande ist, um zu bewirken, dass die Lenksäule (3) um die Längsachse (AL) schwenkt, um die mit dem Lenkrad (4) verbundene Lenksäule in eine vorgegebene Position zu führen, wenn ein Fahrer (32) einsteigt und aussteigt, wobei die mit dem Lenkrad (4) verbundene Lenksäule (3) in der vorgegebenen Position verriegelt wird, wenn ein Fahrer (32) einsteigt und aussteigt.Ein weiterer Gegenstand der Erfindung ist ein Fahrzeug (1), welches das System (20) und ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers (32) beim Ein- und Aussteigen aus dem Fahrzeug (1) umfasst. A system for assisting a driver to get in and out of a vehicle, including a steering device with: a steering column having a longitudinal axis about which the steering column may pivot, said column being connected to a steering wheel, and a force feedback module fixed to the steering column, said module including a controller capable of calculating a force and an actuator capable of applying said force to the steering column so as to cause the steering column to pivot about the longitudinal axis to guide the steering column connected to the steering wheel in a predetermined position when a driver is getting in and out, lock the steering column connected to the steering wheel in the position predetermined when a driver is getting in and out. A vehicle includes said system and a method for assisting a driver to get in and out of the vehicle.