ABSCHÄTZUNGSVORRICHTUNG

Eine an einem beweglichen Objekt angebrachte Abschätzungsvorrichtung (4) umfasst eine Aufnahmeeinheit (S10), eine Extraktionseinheit (S20) und eine Abschätzungseinheit (S30, S35, S39). Die Erfassungseinheit erfasst Reflexionspunktinformationen für jeden aus einer Vielzahl von Reflexionspunkten, die von einer an dem beweglichen Objekt angebrachten Radarvorrichtung erfasst werden. Die Extraktionseinheit extrahiert basierend auf mindestens der Reflexionspunktinformation aus der Vielzahl der Reflexionspunkte mindestens einen Straßenoberflächenreflexionspunkt, der durch Reflexion an einer Straßenoberfläche erfasst wurde. Die Abschätzungseinheit schätzt eine Montagehöhe, die die Höhe der an dem beweglichen Objekt montierten Radarvorrichtung ist, basierend auf mindestens einem Abstand zum Straßenoberflächenreflexionspunkt ab, der der Abstand von der Radarvorrichtung zum Straßenoberflächenreflexionspunkt ist. An estimation device mounted to a mobile object comprises an acquisition unit, an extraction unit, and an estimation unit. The acquisition unit acquires reflection point information for each of a plurality of reflection points detected by a radar device mounted to the mobile object. The extraction unit extracts, among the plurality of reflection points, at least one road surface reflection point detected by reflection on a road surface, based on at least the reflection point information. The estimation unit estimates a device height which is the height of the radar device mounted to the mobile object, based on at least a road surface reflection point distance which is the distance from the radar device to the road surface reflection point.