BILDBASIERTE STEUERUNGSKORREKTUR

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anpassen bzw. Korrigieren von Steuerbefehlen zum Bewegen einer medizinischen Kamera, die mit einer motorisierten Halterungsstruktur verbunden ist, wobei die Einstellung auf Bildern basiert, die von der Kamera bereitgestellt werden. Basierend auf einem Vergleich von mindestens zwei von der Kamera gelieferten Bildern wird eine tatsächliche Bewegung der Kamera bestimmt und mit einer beabsichtigten Bewegung verglichen, die durch einen an die motorisierte Halterungsstruktur weitergeleiteten Steuerbefehl definiert wird. Falls eine Abweichung zwischen der beabsichtigten Bewegung und der tatsächlichen Bewegung festgestellt wird, wird eine Korrektur auf den Steuerbefehl angewendet, so dass die tatsächliche Bewegung der Kamera mit der beabsichtigten Bewegung übereinstimmt. The present invention relates to a method of adjusting control commands for moving a medical camera connected to a motorized support structure, wherein the adjustment is based on images provided by the camera. Based on a comparison of at least two images provided by the camera, an actual motion of the camera is determined and compared with an intended motion defined by a control command forwarded to the motorized support structure. In case a deviation between the intended motion and the actual motion is determined, a correction is applied to the control command such that the actual motion of the camera coincides with the intended motion.