Fahrzeugfahrassistenzsystem, basispunktseitige Fahrassistenzvorrichtung, und fahrzeuginterne Fahrassistenzvorrichtung

In einem System, in dem ein basispunktseitiges Kommunikationssystem von einem fahrzeugseitigen Kommunikationssystem Positionsinformationen, Betriebsinformationen und Videobildinformationen über ein Fahrzeug empfängt, und in dem eine Fahrassistenz für ein Fahrzeug durchgeführt wird, da die Menge an Informationen zunimmt, wenn die Informationen zwischen Fahrzeugen angeboten werden. Das basispunktseitige Kommunikationssystem umfasst: einen Empfangsteil, der die Fahrzeuginformationen und die Videobildinformationen empfängt; einen Fahrroutenbetriebsteil, der anhand der Fahrzeuginformationen nach einer Fahrroute des Fahrzeugs sucht; einen Objektunterscheidungsteil, der ein auf der Fahrroute vorhandenes Objekt erkennt, nach dem der Fahrroutenbetriebsteil sucht; einen Kollisionsbeurteilungsteil, der beurteilt, ob ein Risiko einer Kollision mit dem Objekt besteht, wenn der Objektunterscheidungsteil erkannt hat, dass das Objekt auf der Fahrroute existiert; einen Informationsbestimmungsteil, der Videobildinformationen zum Übertragen aus den Videobildinformationen, die von dem Fahrzeug empfangen werden, entsprechend der Art der Kollision, die von dem Kollisionsbeurteilungsteil beurteilt wird, auswählt; einen Übertragungsteil, der die Videobildinformationen an das Fahrzeug überträgt. Das Fahrzeugfahrassistenzsystem ist so konfiguriert, dass die Videobildinformation von einem Fahrzeug entsprechend der Situation der Fahrassistenz übertragen werden kann. A vehicle driving assistance system includes a vehicle side communication system and a base point side communication system. The base point side communication system includes: a receiving part which receives the vehicle information and the video image information; a drive route operation part which searches for a drive route of the vehicle; an object discrimination part which recognizes an object existing on the drive route; a collision judgment part which judges about whether there is a risk of collision with the object; an information determination part which selects video image information for transmitting, according to the type of collision; a transmitting part which transmits the video image information to the vehicle, having the vehicle side communication system. The vehicle driving assistance system is configured so that the video image information from a vehicle can be transmitted according to the situation of driving assistance.