ERKENNUNG DES ABSTANDS ZU HINDERNISSEN BEI ANWENDUNGEN MIT AUTONOMEN MASCHINEN

In verschiedenen Beispielen wird ein tiefes neuronales Netzwerk (DNN) trainiert, um im Einsatz Abstände zu Objekten und Hindernissen allein unter Verwendung von Bilddaten genau vorherzusagen. Das DNN kann mit Ground-Truth-Daten trainiert werden, die unter Verwendung von Sensordaten von einer beliebi...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Hauptverfasser:	Herrera Castro, Daniel, Oh, Sangmin, Park, Minwoo, Janis, Pekka, Yang, Yilin, Nister, David, Jujjavarapu, Bala Siva Sashank, Ye, Zhaoting, Koivisto, Tommi
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CALCULATING COMPUTING COUNTING PHYSICS
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