ROBOTERGESTEUERTE VORRICHTUNG FÜR EINE KOMPAKTE LACKIERKABINE

Lackierroboter der Zukunft mit fortschrittlichem Fluidabgabesystem, verbesserter Kinematik und einem Wartungsraum mit Luftschleuse. Der Lackierroboter enthält ein Fluidabgabesystem, bei dem Farbwechselventile und eine Pumpapparatur auf der Rückseite des Montageständers des Roboters angeordnet sind, wo er gewartet werden kann, ohne dass ein Techniker die Spritzkabine betreten muss. Das Fluidabgabesystem erlaubt außerdem kleinere und leichtere Roboterarme und ist ausgelegt, um Lackverlust und Liegezeit während der Farbwechsel zu minimieren. Der Roboter ist auch mit einer Kinematik ausgestattet, die eine redundante Drehung des inneren Arms bewirkt. Die Armkinematik zusammen mit den kleineren Armen, eine durch die Mitte des ersten und dritten Armgelenks geführte Lackzuleitung sowie eine optimierte Leitungsführung der Motorleitungen verbessern die Flexibilität in naher Reichweite drastisch. Die verbesserte Flexibilität in naher Reichweite erlaubt wiederum eine kleinere Spritzkabine als es mit vorherigen Roboterstrukturen möglich ist. A next generation painting robot with advanced fluid delivery system, enhanced kinematics and a service airlock compartment. The painting robot includes a fluid delivery system which places color changing valves and pumping hardware on the back side of the robot's mounting pedestal, where it can be serviced without a technician having to enter the spray booth. Additionally, the robot enables routine cleaning and maintenance to be performed without personnel entering the spray booth and without stopping the vehicle conveyor, due to simplified outer arm design, improved home positioning and an airlock booth adjacent to the robot pedestal. Service personnel can clean and service the applicator and other components on the outer arm from the airlock booth, while other robots continue painting parts moving on the conveyor, without allowing fume-laden vapors into the operator aisle.