Method for transferring flat cartons from stacker to strapping machine uses robot arm with gripper which rotates each stack, e.g. through right angle, before placing it on previous stack on strapping machine

The method for transferring flat cartons (19) from a stacker to a strapping machine (16) uses a robot arm (20) with gripper (18). This rotates each stack (21), e.g. through 90[deg], before placing it on a previous stack on the strapping machine. Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Entnahme und...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	KIETZMANN, UWE
Format:	Patent
Sprache:	eng ; ger
Schlagworte:	CONVEYING HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS,CABLES MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGINGARTICLES OR MATERIALS PACKING PERFORMING OPERATIONS PNEUMATIC TUBE CONVEYORS SHOP CONVEYOR SYSTEMS STORING TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING ORTIPPING TRANSPORTING UNPACKING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	The method for transferring flat cartons (19) from a stacker to a strapping machine (16) uses a robot arm (20) with gripper (18). This rotates each stack (21), e.g. through 90[deg], before placing it on a previous stack on the strapping machine. Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Entnahme und zum Ablegen eines Paketes aus flachen Produkten aus einer Stapelvorrichtung in eine Bündelvorrichtung, insbesondere in einer Faltschachtelfertigungsmaschine, wobei das Paket mittels eines an einem Roboterarm befestigten Greifers in der Stapelvorrichtung ergriffen und in der Bündelvorrichtung abgelegt wird, wobei der vom Greifer gegriffene erste Stapel und/oder der nachfolgende zweite Stapel vor dem Ablegen in der Bündelvorrichtung gedreht wird.