Oscillation monitoring circuit for motor vehicle trailer has sensor connected to driver alarm and operating a critical weave speed for trailer

The motor vehicle has a monitoring circuit for oscillating or rocking movement of the vehicle trailer and a display for the vehicle driver. The monitoring circuit has a critical vehicle speed at which the trailer oscillation normally begins, and the driver is alerted when nearing the critical speed. The alarm can be sound or visual. Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einem Überwachungssystem zum Erkennen einer Pendel- oder Schlingerbewegung, die ein vom Kraftfahrzeug gezogenen Anhänger ausführt oder hervorruft, wobei das Überwachungssystem eine kritische Fahrgeschwindigkeit registriert, ab welcher die Pendel- oder Schlingerbewegungen überlicherweise auftreten, und wobei der Fahrer bei Annäherung der aktuellen Fahrgeschwindigkeit an diese kritische Fahrgeschwindigkeit geeignet auf die bevorstehende Möglichkeit des Auftretens einer Pendel- oder Schlingerbewegung hingewiesen wird. Der Wert für die kritische Geschwindigkeit wird laufend aktualisiert, wobei zumindest eine sich ändernde und dabei die Größe der kritischen Geschwindigkeit beeinflussende Randbedingung, die mittels eines geeigneten Sensors erkennbar ist, bei der Ermittlung des aktuellen Wertes der kritischen Geschwindigkeit berücksichtigt wird. Insbesondere wird das Befahren einer Gefällestrecke als eine die Größe der kritischen Geschwindigkeit beeinflussende Randbedingung berücksichtigt.