MARKER UND MARKERLOSE VERFOLGUNG

Ein System umfasst einen Projektor zum Projizieren eines Musters von Punkten innerhalb eines Verfolgungsvolumens, ein medizinisches Instrument mit Markern, das innerhalb des Verfolgungsvolumens positioniert ist, eine Bilderfassungseinheit zum Erfassen von Bildern des medizinischen Instruments und der Marker. Die Bilderfassungseinheit erfasst Bilder des Punktmusters innerhalb des Verfolgungsvolumens, und eine Rechenvorrichtung führt Operationen durch, die das Einleiten der Erfassung von mindestens zwei Bildern des medizinischen Instruments und der Marker, das Bestimmen einer dreidimensionalen Position der Marker aus den erfassten Bildern der Marker, das Einleiten der Projektion des Punktmusters innerhalb des Verfolgungsvolumens, das Einleiten der Erfassung von mindestens zwei Bildern eines Teils des Punktmusters und das Bestimmen dreidimensionaler Positionen von Punkten in dem Teil der Punkte aus den erfassten Bildern umfassen. A system includes a projector to project a pattern of dots within a tracking volume, a medical instrument having markers and positioned within the tracking volume, an image capture unit to capture images of the medical instrument and the markers. The image capture unit captures images of the pattern of dots within the tracking volume, and a computing device performs operations that include initiating capture of at least two images of the medical instrument and the markers, determining a three-dimensional position of the markers from the captured images of the markers, initiating projection of the pattern of dots within the tracking volume, initiating capture, of at least two images of a portion of the pattern of dots, and determining three-dimensional positions of dots in the portion of dots from the captured images.