AUTONOMES FAHRZEUG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG

Eine Vorrichtung zur Steuerung des autonomen Fahrens eines Basisfahrzeugs wird vorgestellt. Die Vorrichtung kann einen Prozessor aufweisen und Datenspeicheranweisungen, die, wenn von dem Prozessor ausgeführt, die Vorrichtung veranlassen können, Sensorinformationen von mindestens einem einer Vielzahl von Sensoren, die an dem Basisfahrzeug angebracht sind, zu empfangen, basierend auf den Sensorinformationen zu bestimmen, ob ein anderes Fahrzeug, das sich innerhalb eines Schwellenabstands von dem Basisfahrzeug bewegt, eine Zielbedingung erfüllt, basierend auf dem anderen Fahrzeug, das die Zielbedingung erfüllt, das andere Fahrzeug als ein Zielfahrzeug festzulegen, eine Vermeidungsbedingung zwischen dem Zielfahrzeug und dem Basisfahrzeug zu bestimmen, und basierend auf der Vermeidungsbedingung das autonome Fahren des Basisfahrzeugs zu steuern, um in einem ersten Vermeidungsmodus oder in einem zweiten Vermeidungsmodus zu arbeiten. An apparatus for controlling autonomous driving of a host vehicle is introduced. The apparatus may comprise a processor, and memory storing instructions, when executed by the processor, may cause the apparatus to receive sensor information from at least one of a plurality of sensors mounted on the host vehicle, determine, based on the sensor information, whether another vehicle, traveling within a threshold distance from the host vehicle, satisfies a target condition, based on the other vehicle satisfying the target condition, set the other vehicle as a target vehicle, determine an avoidance condition between the target vehicle and the host vehicle, and control, based on the avoidance condition, the autonomous driving of the host vehicle to operate in a first avoidance mode or in a second avoidance mode.