Verfahren zur Kompensation von verzögerten oder verlorengegangenen Signalen

Ein Verfahren zur Kompensation von verzögerten oder verlorengegangenen Signalen für ein System des automatisierten Fahrens eines Kraftfahrzeugs (110), wobei das Kraftfahrzeug (110) wenigstens einen Sensor zur Erfassung einer Fahrsituation (130) aufweist und mit wenigstens einem externen Kommunikatio...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Alt, Benedikt, Fischer, Wolfgang, Hilsch, Michael, Schmidt, Kevin, Reimann, Sven, Schiegg, Florian Alexander
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES PERFORMING OPERATIONS ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Ein Verfahren zur Kompensation von verzögerten oder verlorengegangenen Signalen für ein System des automatisierten Fahrens eines Kraftfahrzeugs (110), wobei das Kraftfahrzeug (110) wenigstens einen Sensor zur Erfassung einer Fahrsituation (130) aufweist und mit wenigstens einem externen Kommunikationsteilnehmer in Verbindung steht, ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Schätzung der verzögerten oder verlorengegangenen Signale zu einem aktuellen Zeitpunkt basierend auf einer Sensordatenfusion erfolgt.