Biegevorrichtung zur Herstellung einer Wickelmatte für einen Rotor oder einen Stator einer elektrischen Maschine

Die Erfindung betrifft eine Biegevorrichtung zur Herstellung einer Wickelmatte für einen Rotor oder einen Stator einer elektrischen Maschine, umfassend ein Spulenmagazin mit einer Vielzahl von Drahtspulen 3, die jeweils mit einem von einer Vielzahl von Leitern 4 bestückt sind; eine Biegeeinheit 2 mit stabförmigen Drahtführungen, in denen jeweils ein Leiter 4 geführt ist, mindestens zwei Biegeköpfen zur Ausbildung von Wickelköpfen an den Leitern 4 und mindestens zwei Biegebacken zur Prägung von Lagensprüngen an den Leitern 4; sowie ein Transportsystem 6 mit mehreren Spindeln und einer Fördereinheit zum Abtransport der zu einer Wickelmatte gebogenen Leiter 4, wobei die Biegevorrichtung in einem Takt betreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, dassdas Spulenmagazin ein Paternostermagazin 1 ist und die Biegeeinheit 2 eine Paternosterführung 5 umfasst, in der die Drahtführungen geführt sind, und in dem Paternostermagazin 1 und der Paternosterführung 5 eine gleichlaufende Paternosterbewegung der Drahtspulen 3 und der Drahtführungen einstellbar ist. The invention relates to a bending device for producing a winding mat for a rotor or a stator of an electric machine, comprising a coil magazine containing a multiplicity of wire coils (3) that are each populated with one of a multiplicity of conductors (4); a bending unit (2) having bar-shaped wire guides in each of which a conductor (4) is guided, at least two bending heads for forming winding heads on the conductors (4) and at least two bending jaws for impressing layer jumps on the conductors (4); and a transport system (6) comprising a plurality of spindles and a conveyor unit for transporting away the conductors (4) bent to form a winding mat, wherein the bending device is able to be operated in a cycle, characterized in that the coil magazine is a paternoster magazine (1) and the bending unit (2) comprises a paternoster guide (5) in which the wire guides are guided, and it is possible to set a synchronous paternoster motion of the wire coils (3) and the wire guides in the paternoster magazine (1) and the paternoster guide (5).