Verfahren zum Führen eines Fahrzeugs mit einem elektronischen Fahrzeugführungssystem, insbesondere einem Abstandshalteassistenzsystem, sowie ein Fahrzeugführungssystem

Verfahren zum Führen eines Fahrzeugs (1) mit einem Fahrzeugführungssystem (2):- Erfassen eines direkt vor dem Fahrzeug (1) fahrenden Führungsfahrzeugs (4) und Bestimmen von Bewegungsinformationen des Führungsfahrzeugs (4) auf Basis von erfassten Informationen (S1);- Bereitstellen der Bewegungsinformationen (S2);- Erfassen eines Umgebungsbereichs (10) vor dem Führungsfahrzeug (4), wobei eine Versatzbewegung des gesamten Fahrzeugs (1) in Querrichtung (P) zur Fahrspur (3a) durchgeführt wird, so dass das Fahrzeug (1) in dieser Querrichtung (P) versetzt zum Führungsfahrzeug (4) fährt und an dem Führungsfahrzeug (4) seitlich vorbei der Umgebungsbereich (10) vor dem Führungsfahrzeug (4) erfasst werden kann;- Bestimmen von Zusatzbewegungsinformationen, die ein Bewegungsmuster zumindest eines in dem Umgebungsbereich (10) vor dem Führungsfahrzeug (4) fahrenden weiteren Fahrzeugs (5) charakterisieren, falls ein weiteres Fahrzeug (5) in diesem Umgebungsbereich (10) erfasst wird;- Bereitstellen der Zusatzbewegungsinformationen;- Bestimmen eines Führens des Fahrzeugs (1) mit dem Fahrzeugführungssystem (2) abhängig von den Bewegungsinformationen und den Zusatzbewegungsinformationen. The invention relates to a method for guiding a vehicle (1) using a vehicle guidance system (2): - detecting a lead vehicle (4) traveling directly in front of the vehicle (1) and determining movement information of the lead vehicle (4) on the basis of detected information (S1); - providing the movement information (S2); - detecting a surrounding region (10) in front of the lead vehicle (4), wherein an offset movement of the entire vehicle (1) is carried out in the direction (P) transverse to the lane (3a) so that the vehicle (1) is traveling in an offset manner relative to the lead vehicle (4) in the transverse direction (P), and the surrounding region (10) in front of the lead vehicle (4) can be detected laterally past the lead vehicle (4); - determining additional movement information which characterizes the movement pattern of at least one other vehicle (5) traveling in front of the lead vehicle (4) in the surrounding region (10) if another vehicle (5) is detected in said surrounding region (10); - providing the additional movement information; and - determining the guidance of the vehicle (1) by the vehicle guidance system (2) on the basis of the movement information and the additional movement information.