Verfahren und Antriebssystem mit einer Einrichtung zur geberlosen Ermittlung der Kreisfrequenz und/oder Lage einesPermanentmagnet-Läufers einer bürstenlosen elektrischen Maschine

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur geberlosen Ermittlung der Kreisfrequenz und/oder Lage eines Permanentmagnet-Läufers einer bürstenlosen elektrischen Maschine, insbesondere einer Linear- oder Rotations-Maschine,wobei der elektrischen Maschine eine d-Spannung und eine q-Spannung bereitgestellt wird,wobei der d-Spannung, im Rahmen eines Injektionsverfahrens, eine hochfrequente d-Testsignalspannung mit vorgegebener Trägerfrequenz aufgeprägt wird,wobei mehrere Phasenströme der Maschine gemessen und die Kreisfrequenz und/oder die Lage des Permanentmagnet-Läufers anhand der gemessenen Phasenströme ermittelt wird,wobei der q-Spannung, im Rahmen des Injektionsverfahrens, eine hochfrequente q-Testsignalspannung mit der vorgegebenen Trägerfrequenz aufgeprägt wird,wobei ein Verhältnis der q-Testsignalspannung (uq,inj) zur d-Testsignalspannung (ud,inj) identisch ist zu einem Verhältnis einer differenziellen Kopplungsinduktivität zwischen der d-Achse und der q-Achse (Ldq) zu einer differenziellen Selbstinduktivität der d-Achse (Ldd). The invention relates to a method for sensorless detection of the angular frequency and/or position of a permanent magnet rotor of a brushless electric machine, in particular a linear or rotary machine, wherein: the electric machine is provided with a d voltage and a q voltage; a high-frequency d test signal voltage having a predetermined carrier frequency is applied to the d voltage as part of an injection process; a plurality of phase currents of the machine are measured and the angular frequency and/or the position of the permanent magnet rotor is detected on the basis of the measured phase currents; a high-frequency q test signal voltage having the predetermined carrier frequency is applied to the q voltage as part of the injection process; a ratio of the q test signal voltage (U q,in j ) to the d test signal voltage (U d,in j ) is identical to a ratio of a differential coupling inductance between the d axis and the q axis (L dq ) to a differential self-inductance of the d axis (L dd ).