Laserreferenzverfolgung und Zielkorrekturen für Arbeitsmaschinen

Es werden ein System und ein Verfahren zum Betreiben einer Arbeitsmaschine bereitgestellt, die einen Laserempfänger und ein Gerät zum Bearbeiten eines Geländes umfasst. In Reaktion auf die Bewegung des Laserempfängers wird eine Laserreferenz an mehreren Positionen bezüglich einer sendenden Laserquel...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Rausch, Bryan J, Kean, Michael G
Format: Patent
Sprache:ger
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Beschreibung
Zusammenfassung:Es werden ein System und ein Verfahren zum Betreiben einer Arbeitsmaschine bereitgestellt, die einen Laserempfänger und ein Gerät zum Bearbeiten eines Geländes umfasst. In Reaktion auf die Bewegung des Laserempfängers wird eine Laserreferenz an mehreren Positionen bezüglich einer sendenden Laserquelle empfangen, wobei die Laserreferenz in der Neigung und der Richtung einem definierten Höhenversatz bezüglich eines Zieloberflächenprofils des bearbeiteten Geländes entspricht. Aus Datenpunkten, die den mehreren Positionen, an denen die Laserreferenz empfangen wird, entsprechen, wird eine Ebene der Laserreferenz bestimmt, wobei die Bewegung wenigstens des Gerätes bezüglich wenigstens der bestimmten Ebene der Laserreferenz und des definierten Höhenversatzes gesteuert wird. A system and method are provided for operating a work machine comprising a laser receiver and an implement for working a terrain. Responsive to movement of the laser receiver, a laser reference is received at a plurality of positions relative to a transmitting laser source, wherein the laser reference corresponds in slope and direction at a defined elevation offset with respect to a target surface profile of the terrain being worked. A plane of the laser reference is determined from data points corresponding to the plurality of positions at which the laser reference is received, and movement of at least the implement is controlled with respect to at least the determined plane of the laser reference and the defined elevation offset.