SYSTEME UND VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINER BEFAHRBAREN OBERFLÄCHE

Systeme und Verfahren zum Identifizieren eines befahrbaren Bereichs vor einem Fahrzeug werden bereitgestellt. Ein dreidimensionaler Messsensor erfasst dreidimensionale Daten, die einem Bereich vor dem Fahrzeug entsprechen. Eine Verarbeitungsschaltungsanordnung vergleicht die erfassten dreidimensiona...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Fay, Gary, Appia, Vikram, Mueller, Martin Fritz
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES PERFORMING OPERATIONS ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Systeme und Verfahren zum Identifizieren eines befahrbaren Bereichs vor einem Fahrzeug werden bereitgestellt. Ein dreidimensionaler Messsensor erfasst dreidimensionale Daten, die einem Bereich vor dem Fahrzeug entsprechen. Eine Verarbeitungsschaltungsanordnung vergleicht die erfassten dreidimensionalen Daten mit einem dreidimensionalen Bodenmodell, um mindestens ein Hindernis zu identifizieren und einen befahrbaren Bereich vor dem Fahrzeug auf Basis des Vergleichs zu bestimmen. Systems and methods are provided for identifying a drivable area in front of a vehicle. A three-dimensional measurement sensor captures three-dimensional data corresponding to an area in front of the vehicle. Processing circuitry compares the captured three-dimensional data with a three-dimensional ground model to identify at least one obstacle and determine a drivable area in front of the vehicle based on the comparison.