KOMPENSATION VON LONGITUDINALEN STEUERRÜCKMELDUNGEN BEIM BREMSEN-ZUM-LENKEN

Eine Anzahl illustrativer Varianten kann ein System mit Bremsen-Zum-Lenken-Algorithmen aufweisen, das eine laterale Steuerung eines Fahrzeugs ohne longitudinale Kompensation ermöglichen kann, das jedoch ein Fahrzeug dazu zwingen kann, zu schnell abzubremsen, bevor eine geeignete laterale Bewegung erzielt werden kann, und das zu einem unnatürlichen Fahrgefühl für die Fahrzeuginsassen führen kann. Ein natürlicheres Abbremsgefühl kann durch optimale Auswahl geeignete Getriebeschaltungen ermöglicht werden, um basierend auf einer aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit eine optimale Verbrennungsmotor- oder Elektromotordrehzahl und ein optimales Drehmoment zu erzielen und dadurch unerwünschte longitudinale Störung zu reduzieren. A number of illustrative variations may include a system including brake-to-steer algorithms may achieve lateral control of a vehicle without longitudinal compensation but may also force a vehicle to slow down too rapidly before appropriate lateral movement can be achieved and may deliver an unnatural driving experience for vehicle occupants. A more natural feeling deceleration may be achieved by optimally selecting appropriate transmission shifts to allow for optimal engine speed or electric motor speed and torque based on current vehicle speed thereby reducing undesirably longitudinal disturbance.