Verfahren zum Prüfen eines autonomen Fahrzeugs
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Prüfen eines autonomen Fahrzeugs (1) in einem Hub (2), wobei automatisierte Prüfroutinen in einer Abfahrtssektion des Hubs (2) durchgeführt werden, wobei das Fahrzeug (1) ein Haupt-Bordnetz, ein redundantes Bordnetz, ein Haupt-Bremssystem, ein redundantes Bre...
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| Format: | Patent |
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| creator | Oberfell, Ralf Bootz, Christian Kob, Wolfgang Kok, Wilhelmus |
| description | Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Prüfen eines autonomen Fahrzeugs (1) in einem Hub (2), wobei automatisierte Prüfroutinen in einer Abfahrtssektion des Hubs (2) durchgeführt werden, wobei das Fahrzeug (1) ein Haupt-Bordnetz, ein redundantes Bordnetz, ein Haupt-Bremssystem, ein redundantes Bremssystem, ein Haupt-Lenksystem, ein redundantes Lenksystem, eine oder mehrere Recheneinheiten für das autonome Fahren eines virtuellen Fahrers, eine Feststellbremse, einen elektrischen Generator und einen oder mehrere Datenbusse für die Kommunikation zwischen diesen Komponenten aufweist, wobei das Verfahren jeweils im Stillstand und bei langsamer Fahrt des Fahrzeugs (1) folgende Schritte aufweist:- abwechselndes Abschalten eines der Bremssysteme während das andere eingeschaltet bleibt,- Prüfen der Bremswirkung des nicht abgeschalteten Bremssystems,- abwechselndes Abschalten eines der Lenksysteme, während das andere eingeschaltet bleibt,- Prüfen der Lenkwirkung des nicht abgeschalteten Lenksystems,wobei eine Fehlererkennung durch fahrzeugeigene Systeme erfolgt, wobei eine Fehlererkennungszeit und eine Fehlerreaktionszeit mit hinterlegten Erwartungswerten abgeglichen werden, wobei Soll-Ist-Vergleiche von Messwerten und eine Protokollierung durch fahrzeugeigene Systeme und/oder durch ein im Hub (2) angeordnetes Backend (7) erfolgen, wobei auf Basis des Protokolls das Fahrzeug (1) für den autonomen und/oder automatisierten Betrieb freigegeben wird. |
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