Vorrichtung zum Erkennen eines auf einem Unterfahr-Shuttle getragenen Lastträgers

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (20) zum Erkennen eines auf einem Unterfahr-Shuttle (10) getragenen Lastträgers (30), umfassend ein Feld (22) von an einer Außenseite des Unterfahr-Shuttles (10) anzuordnenden Sensoreinheiten (22a - 22e), welche jeweils dazu eingerichtet sind, eine jeweilige Erfassungsposition (40a - 40e) des Lastträgers (30; 30`) zu erfassen und abhängig von einem Vorliegen einer vorbestimmten Eigenschaft an der Erfassungsposition (40a - 40e) ein entsprechendes Sensorbit auszugeben, eine Speichereinheit (26), in welcher Daten hinterlegt sind, welche eine Zuordnung von Lastträger-Codes zu jeweiligen Lastträger-Typen herstellen; und eine Auswerteeinheit (24), welche mit den Sensoreinheiten (22a - 22e) und der Speichereinheit (26) betriebsmäßig gekoppelt und dazu eingerichtet ist, die von den Sensoreinheiten (22a - 22e) ausgegebenen Sensorbits zu empfangen, aus wenigstens einem Teil der Sensorbits einen Lastträger-Code zu ermitteln und auf Grundlage des Lastträger-Codes und der in der Speichereinheit (26) hinterlegten Daten den Lastträger-Typ des momentan getragenen Lastträgers (30) abzuleiten. Ferner betrifft die Erfindung ein mit einer derartigen Vorrichtung (20) ausgestattetes Unterfahr-Shuttle (10), ein aus einem derartigen Unterfahr-Shuttle (10) und einem Lastträger (30) gebildetes System sowie ein Verfahren zum Erkennen eines auf einem Unterfahr-Shuttle (10) getragenen Lastträgers (30) mittels einer solchen erfindungsgemäßen Vorrichtung (20). The present invention relates to a device (20) for detecting a load carrier (30) carried on an underride shuttle (10), comprising a field (22) of sensor units (22a-22e) to be arranged on an outer side of the underride shuttle (10), each of which is configured to detect a respective detection position (40a-40e) of the load carrier (30; 30′) and to output a corresponding sensor bit depending on a presence of a predetermined property at the detection position (40a-40e), a memory unit (26) in which data are stored which produce an allocation of load carrier codes to respective load carrier types; and an evaluation unit (24), which is operatively coupled to the sensor units (22a-22e) and the memory unit (26) and is designed to receive the sensor bits output by the sensor units (22a-22e). to derive the load carrier code from at least a part of the sensor bits and to derive the load carrier type of the currently carried load carrier (30) on the basis of the load carrier code and the dat