SYSTEM UND VERFAHREN ZUR ERKENNUNG UND ABSCHWÄCHUNG VON UNKONTROLLIERTEN FAHRZEUGEN IM STRASSENVERKEHR

System und Verfahren zum Erkennen und Abschwächen eines unkontrollierten Fahrzeugs durch ein Host-Fahrzeug. Das Verfahren umfasst das Sammeln von Sensorinformationen über einen kalibrierbaren externen Bereich, der das Host-Fahrzeug umgibt; das Analysieren der Sensorinformationen, um ein Zielfahrzeug, das in einer Spur fährt, und eine Bewegung des Zielfahrzeugs in der Spur zu erfassen; das Bestimmen, ob die Bewegung des Zielfahrzeugs in der Spur unkontrolliert ist; wenn unkontrolliert, das Bestimmen des Zielfahrzeugs als unkontrolliertes Fahrzeug; das Zuweisen eines Risikowertes für das unkontrollierte Fahrzeug; und das Implementieren einer vorbestimmten Abschwächungsmaßnahme, die mit dem zugewiesenen Risikowert für das unkontrollierte Fahrzeug korreliert. Die Abschwächungsmaßnahme umfasst eines oder mehrere von: Warnen eines Fahrers des Host-Fahrzeugs, Warnen eines Fahrzeugs in der Nähe des Host-Fahrzeugs und Übernehmen einer zumindest teilweisen Kontrolle über das Host-Fahrzeug, um das Host-Fahrzeug weiter von dem unkontrollierten Fahrzeug zu entfernen. A system and method of detecting and mitigating an erratic vehicle by a host vehicle. The method includes gathering sensor information on a calibratable external region surrounding the host vehicle; analyzing the sensor information to detect a target vehicle traveling in a lane and a movement of the target vehicle in the lane; determining whether the movement of the target vehicle in the lane is erratic; if erratic then designating target vehicle as erratic vehicle; assigning a risk score to the erratic vehicle; and implementing a predetermined mitigating action correlating to the assigned risk score to the erratic vehicle. The mitigating action includes one or more of: warning an operator of the host vehicle, warning a vehicle proximal to the host vehicle, and taking at least partial control of the host vehicle to further distance the host vehicle apart from the erratic vehicle.