Aktivierung des autonomen Fahrmodus

Es sind Verfahren zur Aktivierung des autonomen Fahrmodus bereitgestellt. Einige beschriebene Systeme empfangen mindestens eine Aufgabenausgabe für den autonomen Fahrzeugbetrieb, die mit dem Fahren eines Fahrzeugs in einem autonomen Fahrmodus in einer Umgebung assoziiert ist, während das Fahrzeug in einem manuellen Fahrmodus in der Umgebung betrieben wird. Die mindestens eine Aufgabenausgabe für den autonomen Fahrzeugbetrieb wird mit einer jeweiligen Schwelle verglichen, wobei die jeweilige Schwelle basierend auf einem aktuellen Betriebszustand des Fahrzeugs im manuellen Fahrmodus adaptiv ist. Ein Übergangsindikator wird basierend auf dem Vergleich gesetzt und ein Übergang vom manuellen Fahrmodus zum autonomen Fahrmodus wird als Reaktion darauf abgewiesen, dass der Übergangsindikator angibt, dass ein reibungsloser Übergang vom manuellen Fahrmodus zum autonomen Fahrmodus nicht verfügbar ist. Es sind auch Verfahren und Computerprogrammprodukte bereitgestellt. Provided are methods for autonomous driving mode engagement. Some systems described receive at least one autonomous vehicle operation task output associated with driving a vehicle in autonomous driving mode in an environment while the vehicle is operated in manual driving mode in the environment. The at least one autonomous vehicle operation task output is compared to a respective threshold, wherein the respective threshold is adaptive based on a current operational state of the vehicle in the manual driving mode. A transition indicator is set based on the comparison, and a transition from the manual driving mode to the autonomous driving mode is rejected in response to the transition indicator indicating a smooth transition from the manual driving mode to the autonomous driving mode is unavailable. Methods and computer program products are also provided.