Vorrichtung zum Erkennen von Objekten auf einer Fahrbahnoberfläche und Verfahren zum Erfassen eines statischen Objekts mit einer solchen Vorrichtung

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erkennen von Objekten (3) auf einer Fahrbahnoberfläche, wobei Sensoren (2) in die Fahrbahn (1) integriert sind.Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren so in der Fahrbahn (1) angeordnet sind, dass deren Erfassungsbereiche sich teilweise überlappen und die Fahrbahnoberfläche von den Erfassungsbereichen aller Sensoren (2) vollständig abgedeckt ist.Ein erfindungsgemäßes Verfahren dient zum Erfassen statischer Objekte mit einer solchen Vorrichtung, in dem zu einem ersten Zeitpunkt ein Abtasten des Umfelds über die Sensoren (2) erfolgt, wobei im Falle eines erkannten Objekts (3) dessen Position zu dem ersten Zeitpunkt gespeichert wird, wobei nach einer Zeitspanne (ΔT) zu einem zweiten Zeitpunkt die Position des erkannten Objekts (3) erneut erfasst wird, wonach durch einen Vergleich der Position zum ersten Zeitpunkt und der Position zum zweiten Zeitpunkt aus einer unveränderten Position auf ein statisches Objekt (3) geschlossen wird.