Schätzvorrichtung zum Ermitteln eines fusionierten Schätzwerts für einen Bewegungsparameter zur Verwendung in einem Fahrassistenzsystem für ein Fahrzeug, Trainingsvorrichtung zum Training einer Konfidenzschätzeinheit, Fahrassistenzsystem, Verfahren zum Ermitteln eines fusionierten Schätzwerts und Verfahren zum Training einer Konfidenzschätzeinheit

Der hier vorgestellte Ansatz betrifft eine Schätzvorrichtung (100) zum Ermitteln eines fusionierten Schätzwerts (105) für einen Bewegungsparameter zur Verwendung in einem Fahrassistenzsystem für ein Fahrzeug. Die Schätzvorrichtung (100) weist eine Einleseschnittstelle (107) und eine Fusionseinrichtung (110) auf. Die Einleseschnittstelle (107) ist ausgebildet, um von einer ersten Schätzeinrichtung (115) ein erstes Schätzsignal (120) einzulesen, das einen unter Verwendung erster Kameradaten (125) von einer ersten Kamera (130) geschätzten ersten Schätzwert für den Bewegungsparameter repräsentiert. Ferner ist die Einleseschnittstelle (107) ausgebildet, um von einer zweiten Schätzeinrichtung (135) zumindest ein zweites Schätzsignal (140) einzulesen, das einen unter Verwendung zweiter Kameradaten (145) von einer zweiten Kamera (150) geschätzten zweiten Schätzwert für den Bewegungsparameter repräsentiert. Die Fusionseinrichtung (110) ist ausgebildet, um unter Verwendung zumindest des ersten Schätzwerts, des zweiten Schätzwerts und eines ersten Konfidenzwerts, der eine Konfidenz des ersten Schätzwerts repräsentiert, und eines zweiten Konfidenzwerts, der eine Konfidenz des zweiten Schätzwerts repräsentiert, den fusionierten Schätzwert (105) zu ermitteln.