Verfahren zur Steuerung eines prothetischen und/oder orthetischen Systems und ein solches System
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines prothetischen und/oder orthetischen Systems mit einer ersten mechatronischen Komponente (10) und zumindest einer zweiten mechatronischen Komponente (20, 30), die miteinander verbunden sind, jede mechatronische Komponente weist zumindest einen...
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| creator | Weber, Martin Pappe, Alexander Bohland, Andreas |
| description | Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines prothetischen und/oder orthetischen Systems mit einer ersten mechatronischen Komponente (10) und zumindest einer zweiten mechatronischen Komponente (20, 30), die miteinander verbunden sind, jede mechatronische Komponente weist zumindest einen Aktuator (15, 25, 35); und eine Steuerungseinheit (16, 26, 36) auf, die Steuerungseinheit (16, 26, 36) weist eine Steuerungssoftware auf, um den Aktuator (15, 25, 35) in Abhängigkeit von Sensorwerten zu aktivieren, modulieren oder zu deaktivieren, wobei Sensordaten von zumindest einem Sensor (14, 24, 34) an zumindest einer der mechatronischen Komponenten (10, 20, 30) zumindest einer der Steuerungseinheiten (16, 26, 36) übermittelt und zur Steuerung des jeweiligen Aktuators (15, 25, 35) durch die Steuerungssoftware verwendet werden und die Steuerungssoftware der mechatronischen Komponenten (10, 20, 30) miteinander kommuniziert, wobei anhand der Sensordaten ein Zustand oder Bewegungsmuster des prothetischen und/oder orthetischen Systems erkannt und an zumindest eine weitere Steuerungseinheit (16, 26, 36) übermittelt wird und die zumindest eine weitere Steuerungseinheit (16, 26, 36) und die dazugehörige mechatronische Komponente (10, 20, 30) in eine Grundkonfiguration gebracht werden. |
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