Verfahren zum Ermitteln einer Fahrzeugmasse eines Fahrzeuges, Massen-Abschätzungseinheit sowie Fahrzeug
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Fahrzeugmasse wobei das Fahrzeug (1) mit einer Antriebskraft und einer Antriebsleistung beschleunigt wird, wobei- ein Masse-Mittelwert, der die Fahrzeugmasse (M) charakterisiert, aus mehreren Masse-Einzelwerten berechnet wird, wobei ein Masse-...
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| Format: | Patent |
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| creator | Heseding, Johannes Ehlers, Arne Lülfing, Ralph-Carsten Dieckmann, Thomas |
| description | Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Fahrzeugmasse wobei das Fahrzeug (1) mit einer Antriebskraft und einer Antriebsleistung beschleunigt wird, wobei- ein Masse-Mittelwert, der die Fahrzeugmasse (M) charakterisiert, aus mehreren Masse-Einzelwerten berechnet wird, wobei ein Masse-Einzelwert- aus einem ermittelten Antriebskraft-Wert und einem zeitgleich ermittelten ersten Beschleunigungs-Wert, oder- aus einem ermittelten Antriebsleistungs-Wert und einem zeitgleich ermittelten Geschwindigkeits-Wert folgt.Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, dass- der erste Beschleunigungs-Wert und/oder der Geschwindigkeits-Wert mit einem Korrektur-Faktor, der in Abhängigkeit einer Abweichung zwischen dem ersten Beschleunigungs-Wert und einem zeitgleich ermittelten zweiten Beschleunigungswert ermittelt wird, korrigiert wird, und/oder- der Antriebskraft-Wert mit einem Kraft-Korrektur-Wert, der abhängig von einer zeitgleich auf das Fahrzeug (1) wirkenden Hangabtriebskraft (FH) ist, und/oder- die Masse-Einzelwerte jeweils mit einem ersten oder zweiten Qualitäts-Faktor gewichtet werden, die eine Genauigkeit des Antriebskraft-Wertes bzw. des Antriebsleistungs-Wertes angeben. |
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