Verfahren zum Ermitteln einer Fahrzeugmasse eines Fahrzeuges, Massen-Abschätzungseinheit sowie Fahrzeug

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Fahrzeugmasse wobei das Fahrzeug (1) mit einer Antriebskraft und einer Antriebsleistung beschleunigt wird, wobei- ein Masse-Mittelwert, der die Fahrzeugmasse (M) charakterisiert, aus mehreren Masse-Einzelwerten berechnet wird, wobei ein Masse-...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Heseding, Johannes, Ehlers, Arne, Lülfing, Ralph-Carsten, Dieckmann, Thomas
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT MEASURING MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION,OR SHOCK PERFORMING OPERATIONS PHYSICS ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT TESTING TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL WEIGHING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Fahrzeugmasse wobei das Fahrzeug (1) mit einer Antriebskraft und einer Antriebsleistung beschleunigt wird, wobei- ein Masse-Mittelwert, der die Fahrzeugmasse (M) charakterisiert, aus mehreren Masse-Einzelwerten berechnet wird, wobei ein Masse-Einzelwert- aus einem ermittelten Antriebskraft-Wert und einem zeitgleich ermittelten ersten Beschleunigungs-Wert, oder- aus einem ermittelten Antriebsleistungs-Wert und einem zeitgleich ermittelten Geschwindigkeits-Wert folgt.Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, dass- der erste Beschleunigungs-Wert und/oder der Geschwindigkeits-Wert mit einem Korrektur-Faktor, der in Abhängigkeit einer Abweichung zwischen dem ersten Beschleunigungs-Wert und einem zeitgleich ermittelten zweiten Beschleunigungswert ermittelt wird, korrigiert wird, und/oder- der Antriebskraft-Wert mit einem Kraft-Korrektur-Wert, der abhängig von einer zeitgleich auf das Fahrzeug (1) wirkenden Hangabtriebskraft (FH) ist, und/oder- die Masse-Einzelwerte jeweils mit einem ersten oder zweiten Qualitäts-Faktor gewichtet werden, die eine Genauigkeit des Antriebskraft-Wertes bzw. des Antriebsleistungs-Wertes angeben.