DEZENTRALISIERTE STANDORTBESTIMMUNGSSYSTEME UND -VERFAHREN

Diese Offenbarung stellt dezentralisierte Standortbestimmungssysteme und -verfahren bereit. Ein Kartierungssystem für eine Umgebung beinhaltet einen Bildsensor, der dazu konfiguriert ist, Bilddaten der Umgebung zu erzeugen. Das Kartierungssystem beinhaltet eine ortsfeste Markierung, die Positionsangaben beinhaltet, wobei die Positionsangaben eine vordefinierte Positionskoordinate der ortsfesten Markierung identifizieren. Das Kartierungssystem beinhaltet eine Einheitsmarkierung, die Einheitsangaben beinhaltet, wobei die Einheitsangaben eine der Einheitsmarkierung zugeordnete Einheit identifizieren. Das Kartierungssystem beinhaltet eine Steuerung, die dazu konfiguriert ist, eine Positionskoordinate der Einheitsmarkierung auf Grundlage der Bilddaten zu bestimmen, wobei die Bilddaten die Positionsangaben und die Einheitsangaben beinhalten. A mapping system for an environment includes an image sensor configured to generate image data of the environment. The mapping system includes a fixed tag including position indicia, where the position indicia identifies a predefined position coordinate of the fixed tag. The mapping system includes an entity tag including entity indicia, where the entity indicia identifies an entity associated with the entity tag. The mapping system includes a controller configured to determine a position coordinate of the entity tag based on the image data, where the image data includes the position indicia and the entity indicia.