KOPPLUNGSMECHANISMUS FÜR ROBOTER-WERKZEUGWECHSLER MIT ERHÖHTER TORSIONSSTEIFIGKEIT

KOPPLUNGSMECHANISMUS FÜR ROBOTER-WERKZEUGWECHSLER MIT ERHÖHTER TORSIONSSTEIFIGKEIT

Ein Roboter-Werkzeugwechsler (10) weist eine Masteranordnung (12) und eine Werkzeuganordnung (14) auf. Wenn die Masteranordnung (12) und die Werkzeuganordnung (14) gekoppelt sind, ragen Rollelemente (30) von der Masteranordnung (12) hervor und kontaktieren gegenüberliegende schräge Flächen (40S) von...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Norton, Daniel Allen
Format: Patent
Sprache:ger
Schlagworte:
CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
HAND TOOLS
MANIPULATORS
PERFORMING OPERATIONS
PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS
TRANSPORTING
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creator Norton, Daniel Allen
description Ein Roboter-Werkzeugwechsler (10) weist eine Masteranordnung (12) und eine Werkzeuganordnung (14) auf. Wenn die Masteranordnung (12) und die Werkzeuganordnung (14) gekoppelt sind, ragen Rollelemente (30) von der Masteranordnung (12) hervor und kontaktieren gegenüberliegende schräge Flächen (40S) von mehreren Aussparungen (40), welche in einem Laufring (38) in der Werkzeuganordnung (14) ausgebildet sind. Durch die Kontaktierung der gegenüberliegenden schrägen Flächen (40S) der mehreren Aussparungen (40) mit den Rollelementen (30) wird ein Torsionsspiel zwischen der Masteranordnung (12) und der Werkzeuganordnung (14) beseitigt oder minimiert. A robotic tool changer includes master and tool assemblies. When the master and tool assemblies are coupled, rolling members project from the master assembly and contact opposed sloped surfaces of a plurality of cutouts formed in a bearing race in the tool assembly. By contacting opposed sloped surfaces of a plurality of cutouts with the rolling members, torsional freeplay between the master and tool assemblies is eliminated or minimized.
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Wenn die Masteranordnung (12) und die Werkzeuganordnung (14) gekoppelt sind, ragen Rollelemente (30) von der Masteranordnung (12) hervor und kontaktieren gegenüberliegende schräge Flächen (40S) von mehreren Aussparungen (40), welche in einem Laufring (38) in der Werkzeuganordnung (14) ausgebildet sind. Durch die Kontaktierung der gegenüberliegenden schrägen Flächen (40S) der mehreren Aussparungen (40) mit den Rollelementen (30) wird ein Torsionsspiel zwischen der Masteranordnung (12) und der Werkzeuganordnung (14) beseitigt oder minimiert. A robotic tool changer includes master and tool assemblies. When the master and tool assemblies are coupled, rolling members project from the master assembly and contact opposed sloped surfaces of a plurality of cutouts formed in a bearing race in the tool assembly. 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