Hebevorrichtung zum Heben und Umschlagen eines Containers
Die Erfindung betrifft eine Hebevorrichtung zum Heben und Umschlagen eines Containers, insbesondere eines Portalkrans, umfassend eine Laufkatze, die in einer horizontalen Richtung bewegbar ist, und ein Containergreifmittel, das vertikal bewegbar und über mehrere Hubseile mit der Laufkatze verbunden...
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Format: | Patent |
Sprache: | ger |
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Zusammenfassung: | Die Erfindung betrifft eine Hebevorrichtung zum Heben und Umschlagen eines Containers, insbesondere eines Portalkrans, umfassend eine Laufkatze, die in einer horizontalen Richtung bewegbar ist, und ein Containergreifmittel, das vertikal bewegbar und über mehrere Hubseile mit der Laufkatze verbunden ist. Das Containergreifmittel umfasst eine Trägerkonstruktion, die sich an einer Transversalebene entlang erstreckt, einen Greifmechanismus zum Greifen eines Containers und ein Positionierungsmittel zum Bewegen der Trägerkonstruktion bezüglich der Laufkatze. Das Positionierungsmittel umfasst einen Translationsmechanismus, der zum unabhängigen Bewegen der Trägerkonstruktion bezüglich der Laufkatze an zwei orthogonalen Translationsrichtungen in der Transversalebene entlang ausgebildet ist. Das Positionierungsmittel umfasst ferner einen Kippmechanismus, der zum Kippen der Trägerkonstruktion bezüglich der Laufkatze um mindestens eine erste Kippachse ausgebildet ist. |
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