Verfahren zur Verkehrszeichenerkennung für ein Assistenzsystem eines Fahrzeugs mit einer bit-seriellen architekturaufweisenden Recheneinrichtung sowie Recheneinrichtung für ein Fahrzeug

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Verkehrszeichenerkennung für ein Assistenzsystem eines Fahrzeugs umfasst ein Empfangen von Bilddaten, welche eine Umgebung des Fahrzeugs beschreiben. Zudem umfasst das Verfahren ein Detektieren und Klassifizieren von Verkehrszeichen auf Grundlage der Bilddaten mit...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Stechele, Walter, Frickenstein, Alexander, Vemparala, Manoj Rohit, Fasfous, Nael, Chen, Ee Heng, Nagaraja, Naveen Shankar, Mzid, Ahmed, Zeisler, Joeran
Format: Patent
Sprache:ger
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Beschreibung
Zusammenfassung:Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Verkehrszeichenerkennung für ein Assistenzsystem eines Fahrzeugs umfasst ein Empfangen von Bilddaten, welche eine Umgebung des Fahrzeugs beschreiben. Zudem umfasst das Verfahren ein Detektieren und Klassifizieren von Verkehrszeichen auf Grundlage der Bilddaten mittels einer Recheneinrichtung. Dabei wird zum Detektieren und Klassifizieren der Verkehrszeichen ein faltendes künstliches neuronales Netz auf die Bilddaten angewendet. Hierbei wird bei der Anwendung des faltenden künstlichen neuronalen Netzes eine Mehrzahl von Faltungsoperationen durchgeführt. Darüber hinaus umfasst das Verfahren bei der Durchführung der Faltungsoperationen eine Verwendung binarisierter Gewichte und/oder binarisierter Aktivierungen. Zudem weist die bei dem Verfahren verwendete Recheneinrichtung eine bit-serielle Architektur auf und die Faltungsoperationen mit den binarisierten Gewichten und/oder den binarisierten Aktivierungen werden bit-seriell als generalisierte Matrixmultiplikationen durchgeführt.